Infrastruktura  podrazumeva sva izgrađena javna dobra i uspostavljene institucije na lokalnom nivou, čijim funkcionisanjem se obezbeđuje pružanje usluga građanima u oblasti komunalnih delatnosti. Kao jedan od osnovnih uslova za normalan život stanovništva, ali i kao jedan od bitnih uslova za usklađen razvoj jedinice lokalne samouprave, infrastruktura predstavlja bitan element svakog strateškog promišljanja i planiranja.

Saobraćajna infrastruktura:

Na teritoriji opštine Pirot najznačajniji pravci putne mreže su:

• Niš – Dimitrovgrad (M-1-12)  - Državni put I reda – 36 km

• Pirot – Babušnica (M-9)  - Državni put I reda – 11 km

• Knjaževac - Kalna - Pirot - Visočka Ržana - Donji Krivodol – Dimitrovgrad (R121)- Državni put II reda – 61 km

• Pirot - Sukovo – Jasenov Del (R-244a) - Državni put II reda – 12 km

• Pirot - Ponor - Bela Palanka (R-262) - Državni put II reda – 10 km

Energetska i komunalna infrastruktura:

Javno komunalno preduzeće „Gradska toplana” Pirot obavlja poslove snabdevanje toplotnom energijom na teritoriji Grada Pirot. Snabdevanje električnom energijom na teritoriji Grada Pirot obavlja preduzeće Elektrodistribucija Pirot, koje posluje u sastavu javnog preduzeća sa sedištem u Nišu. „Elektrodistribucija Pirot“ pokriva celu terotoriju opštine sa 16 trafostanica naponskog nivoa 35/10 kV instalisane snage 112,20 MVA sa dodatnom snagom koja prističe od trafostanica 35/6 kV ukupne snage 13,70 MVA. Ukupna potrošnja električne energije u Pirotu je oko 200 miliona kWh.Sektor telekomunikacija predstavlja oblast koja se danas najbrže razvija u svetu. Na teritoriji Grada Pirot funkcionišu 3 operatera javne fiksne telefonije: Telekom Srbija a.d., SBB d.o.o. i Orion telekom d.o.o.